20170222W1上課內容
一.可至2017 Spring 協同產品設計實習觀看這學期的課程大綱
二.開啟Leo 利用Scite編輯Start.bat
三.利用python程式碼控制Vrep裡的單連桿作動
一.可至2017 Spring 協同產品設計實習觀看這學期的課程大綱
二.開啟Leo 利用Scite編輯Start.bat
三.利用python程式碼控制Vrep裡的單連桿作動
可至課程倉儲的data裡下載fourbar_eightbar_solvespace_vrep.7z以及onelink_vrep_remoteapi_pos_vel.7z並解壓縮，裡面有單連桿、四連桿及八連桿三個檔案，可試著在solvespace及Vrep裡開啟。
在Vrep裡開啟one_link_robot_remoteAPI.ttt的檔案(ttt是Vrep檔案的副檔名)，在SciTE裡開啟one_link_robot_remoteAPI_joint_target_vel.py的檔案，按下Tool裡的Go即可開始控制單連桿，按Enter會旋轉，按P會暫停。
心得
上學期的遺憾不想再出現早點進入狀況